Algunas veces esos dominios del aprendizaje son referidos como 

KSA’s.

Cognitivo – Conocimiento

Por experiencias – Herramientas

Afectivo- Actitudes

En el libro Aprendizaje por experiencias, David Kolb describe el aprendizaje como un proceso de cuatro pasos. Identifica los pasos como (1) la observación (2) el pensamiento (la mente), (3) sentimiento (emoción), y (4) hacer (músculo). Se basa principalmente en las obras de Dewey (quien hizo hincapié en la necesidad de aprender a apoyarse en la experiencia), Lewin (quien hizo hincapié en la importancia de ser un pueblo activo en el aprendizaje), y Jean Piaget (que se describe la inteligencia como el resultado de la interacción de la persona y el medio ambiente).

David Kolb (1984). Experiential learning: Experience as the source of learning and development. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall.