Для лучшего понимания возможностей рационального обезболивания рассмотрим механизмы формирования боли. Чувство боли является результирующей реципрокных отношений между ноцицептивной и анти-ноцицептивной системами. Основная задача ноцицептивной системы - проведение и поуровневый анализ болевой информации. Любые повреждающие (болевые) раздражения воспринимаются специальными рецепторами - ноцицепторами (от латинского слова посео - повреждаю).